Localidad situada a los pies del puerto de Oncala.
Su caserío está muy diseminado, con buenas muestras de arquitectura tradicional en sus casas, algunas de ellas blasonadas.
Destaca la Iglesia de San Esteban, del siglo XVI.
Por su término pasa la Cañada Real Soriana Oriental.
Estepa está incluida en la Ruta de la trashumancia.
PROYNERSO promueve el desarrollo integral de las comarcas de Moncayo, Campo de Gómara y Tierras Altas de Soria.